Steinhofen wurde bereits 1938 nach Bisingen eingemeindet. Schon früh war Steinhofen mit der weiten Welt verbunden: Eine alte Römerstraße, die durch den Ort führt, verband später Stuttgart mit Zürich. Die sogenannte Schweizer Straße, auch als „Frankfurter Straße“ bekannt, führte einige Berühmtheiten durch den Ort: An erster Stelle ist hier sicher Goethe zu nennen. Und an den Besuch des Dichters Nikolaus Lenau erinnert heute ein Denkmal.